液压就是利用液体传递能量。液压系统是由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油组成的。动力元件是液压系统中的油泵，它将原动机的机械能转换为液体的压力能。液压泵的结构形式有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件如各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有几大类，如矿物油、乳化液和合成型液压油。
液压元件分为动力元件、控制元件和执行元件三大类。动力元件即液压泵。有齿轮泵、串联泵、叶片泵和柱塞泵等。柱塞油泵分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、伺服变量等多种类型。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。